さ 作業環境の安全化に向けて （職長シリーズ 第５巻） 改訂　作業手順書作成マニュアル 産業用ロボットの安全 作業指示者危険予知訓練 （危険予知活動研修ビデオ 第５巻） 先取りノウハウ３本柱 （田辺肇の「安全先取りノウハウ」 第１話）